Κοινότητα Αναγνωστών Βιβλίων - readers.gr

Περιέχει: Πρόλογο, Εισαγωγή, Μετασχηματισμός Ζ, Παλμική Συνάρτηση Μεταφοράς, Διακριτοποίηση Συνάρτησης Μεταφοράς, Περιγραφή & Ανάλυση στο Χώρο Ανάλυσης, Ευστάθεια των Ψηφιακών Σ.Α.Ε. , Χρονική Απόκριση- Σφάλματα στη Νόμιμη Κατάσταση- Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Εργαλεία Προσομοίωσης Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Βιβλιογραφία.

Κατά κύριο λόγο το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε συστήματα που έχουν μία είσοδο και μία έξοδο εκτός από την παράσταση συστημάτων με εξισώσεις κατάστασης όπου περιγράφονται και συστήματα που έχουν πολλές εισόδους και πολλές εξόδους. Ένας από τους στόχους αυτού του βιβλίου, πέρα από την εισαγωγή στην ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στη συστημική προσέγγιση. Καταβλήθηκε προσπάθεια να παρουσιαστούν οι έννοιες όσο γίνεται με ποιό κατανοητό τρόπο. Δίνεται κυρίως έμφαση στις έννοιες και στις μεθόδους και λιγότερο σε τρόπους υπολογ...

Αυτός ο τόμος αποτελεί βέβαια συνέχεια του πρώτου τόμου αλλά έχει και σχετική αυτοτέλεια. Πολλές έννοιες περιγράφονται ξανά περιληπτικά έτσι ώστε η ανάγκη για αναφορά στον πρώτο τόμο να περιορίζεται στο ελάχιστο. Έτσι αυτός ο τόμος αποτελεί ένα σχετικά αυτοτελές βιβλίο που πραγματεύεται τη σχεδίαση, κυρίως συστημάτων μιας εισόδου μιας εξόδου, με εξισώσεις κατάστασης και αλγεβρικές μεθόδους. Επίσης αναφέρεται και στην ευστάθεια μη γραμμικών συστημάτων.

Περιέχει: Εισαγωγικές Έννοιες, Μαθηματικό Υπόβαθρο για τον Κλασικό Έλεγχο, Ανάλυση Φυσικών Συστημάτων, Συναρτήσεις Μεταφοράς,- Διαγράμματα Βαθμίδων - Διαγράμματα Ροής Σήματος, Χαρακτηριστικά Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Χρονική απόκριση Συστημάτων, Ευστάθεια, Γεωμετρικός Τόπος Ριζών, Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση, Μαθηματικό Υπόβαθρο για το Μοντέρνο έλεγχο, Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης, Ανάλυση στο Χώρο Κατάστασης, Σχεδίαση στο Χώρο Κατάστασης, Βέλτιστος Έλεγχος, Ευστάθεια κατά LYAPUNOV, Ανάλυση μη Γραμμικών Συστημάτων, Βιβλιογραφία, Ευρετήριο.

Περιέχει: ΕΝΟΤΗΤΑ Α: ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, Μετασχηματισμός LAPLACE, Συναρτήσεις μεταφοράς - δομικά διαγράμματα - διαγράμματα ροής σημάτων, Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου, Χρονική απόκριση συστημάτων ελέγχου 1ης και 2ης τάξης, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Γεωμετρικός τόπος ριζών, Απόκριση συχνότητας διαγράμματα Bode, Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων ελέγχου στο χώρο κατάστασης, Αντιστάθμιση συστημάτων ελέγχου, ΕΝΟΤΗΤΑ Β: ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΣΩ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το M...

Περιέχει: Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων, Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης, Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης, Συμπεριφορά των Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης, Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών, Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας, Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης Μέσω Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου, Αναφορές, Ευρετήριο.

Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Μαθηματικά μοντέλα περιγραφής συστημάτων, Συνάρτηση μεταφοράς, Δομικά διαγράμματα και διαγράμματα ροής σημάτων, Περιγραφή στο χώρο κατάστασης, Χαρακτηριστικά συστημάτων ελέγχου με ανάδραση, ανάλυση απόκρισης συστημάτων ελέγχου, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Η μέθοδος του γεωμετρικού τόπου των ριζών, Απόκριση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας, Βασικοί κατευθυντές συστημάτων ελέγχου, Εισαγωγή στον Ψηφιακό έλεγχο, Εισαγωγή στο λογισμικό MATLAB, Εισαγωγή στο CONTROL TOOLBOX, Εισαγωγή στο Simulink, εισαγωγή στο LA...

Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες, Μαθηματικό υπόβαθρο, Δειγματοληψία και ανακατασκευή σήματος, Συναρτήσεις μεταφοράς-διαγράμματα βαθμίδων διαγράμματα ροής σήματος, Παράσταση στο χώρο κατάστασης, Ευστάθεια, Ελεγξιμότητα-Παρατηρησιμότητα, Τοποθέτηση πόλων με ανατροφοδότηση της κατάστασης, εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης, Γεωμετρικός τόπος ριζών, βιβλιογραφία, Ευρετήριο όρων.

Περιέχει: Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων, Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης, Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης, Συμπεριφορά των Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης, Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών, Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας, Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης Μέσω Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου, Παράρτημα Α: Παρουσίαση του MatLab, Αναφορές, Ευ...

Σκοπός του βιβλίου είναι να προσφέρει στον αναγνώστη τις βασικές καθώς και τις σύνθετες θεωρητικές και πρακτικές γνώσεις που αφορούν τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου και Αυτοματισμού. Παράλληλα επιδιώκει να τους κατευθύνει κυρίως στη μελέτη και την εμβάθυνση της θεωρίας και των χαρακτηριστικών των ηλεκτρονικών, ηλεκτρολογικών και μηχανολογικών συστημάτων ελέγχου καθώς και τη χρησιμότητα τους στο χώρο της μηχανικής επιστήμης. Απευθύνεται σε φοιτητές των Ανωτάτων Τεχνολογικών Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων και των Πολυτεχνείων, όπως επίσης και σε μηχανικούς που χρησιμοποιούν τέτοιου ε...

Το παρόν βιβλίο πραγματεύεται θεωρητικά και εργαστηριακά τα όργανα μέτρησης, ρύθμισης, αυτοματισμού και ελέγχου των δικτύων φυσικού αερίου που λειτουργούν με μέση, υψηλή και κυρίως χαμηλή πίεση τροφοδοσίας. Απευθύνεται σε τεχνίτες, τεχνικούς και έχει γραφτεί σύμφωνα με το αναλυτικό πρόγραμμα των σχολών μαθητείας του ΥΠΕΠΘ.

[...] Το βιβλίο αυτό προορίζεται κυρίως για πανεπιστημιακό σύγγραμμα σε προπτυχιακά τμήματα μηχανικών όλων των ειδικοτήτων, αλλά προφανώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε τμήματα μη μηχανικών (οικονομολόγων, μαθηματικών, ιατρών κ.λπ). Η φύση του είναι εισαγωγική, αλλά καλύπτει θέματα που δεν εμφανίζονται στα γνωστά μέχρι σήμερα παρόμοια συγγράμματα (π.χ. ευρωστία). Το επίπεδο λεπτομέρειας του είναι μέτριο, προσπαθώντας απλά να «περάσει» τις βασικές ιδέες και τεχνικές και οδηγώντας το σπουδαστή σε πιο λεπτομερή συγγράμματα, αν έτσι επιθυμεί. Ασχολείται αποκλειστικά με γραμμικ...

Το βιβλίο αυτό περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. [...] (από τον πρόλογο του συγγραφέα)

Η "Μαθηματική Θεωρία Συστημάτων και Ελέγχου" (ΜΘΣΕ) είναι ένας αρκετά νέος κλάδος των εφαρμοσμένων μαθηματικών, η ηλικία του οποίου δεν ξεπερνά τα 50-60 χρόνια, ο οποίος έχει αρκετά κοινά χαρακτηριστικά με τη Μαθηματική Φυσική αλλά συγχρόνως πολλές και σημαντικές διαφορές. Αντικείμενο της ΜΘΣΕ είναι η σπουδή της μαθηματικής δομής και συμπεριφοράς συστημάτων που απαντούν στην φύση ή αποτελούν ανθρώπινες επινοήσεις και κατασκευές και, μέσω αυτής της μελέτης, η ανάλυση και σύνθεση "ελεγκτών" συστημάτων (controllers) βάσει πορισμάτων που απορρέουν από τη μαθηματική θεώρηση μ...

Το βιβλίο "Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου" έχει σχεδιαστεί ως διδακτικό σύγγραμμα για πολυτεχνικές σχολές ηλεκτρολόγων και μηχανολόγων μηχανικών. Η 4η έκδοση έχει ενημερωθεί για τη χρήση των πιο εξελιγμένων υπολογιστικών εργαλείων, και ειδικότερα του λογισμικού MATLAB. Το βιβλίο καλύπτει την κλασική και τη σύγχρονη θεωρία συστημάτων αυτόματου ελέγχου, κάποια προχωρημένα θέματα, και ολοκληρώνεται με ένα κεφάλαιο πάνω στα ψηφιακά συστήματα ελέγχου. Κάθε πρόβλημα παρουσιάζεται διεξοδικά και από τις δυο όψεις, της ανάλυσης και της σχεδίασης. Η σχεδίαση παρουσιάζεται μέσα από τρεις...

Το υλικό που έχει συγκεντρωθεί στο βιβλίο αυτό, αποτελεί απόσταγμα των μαθημάτων Συστημάτων Ελέγχου ανωτέρας βαθμίδας που διδάχθηκαν από τους συγγραφείς στα πανεπιστήμιά τους κατά τη διάρκεια της διδακτικής τους καριέρας. Περιέχει πλήθος ενδεικτικών παραδειγμάτων. Απλά παραδείγματα με στόχο την παρουσίαση νέων ιδεών και θεματικού υλικού, αλλά και πιο εξεζητημένα, ώστε ο φοιτητής να έρθει πιο κοντά σε πρακτικά ζητήματα. Το CD-Rom περιλαμβάνει τα αρχεία του Matlab για το ACSYS τα οποία αποτελούν προγραμματιστικά εργαλεία για την επίλυση των προβλημάτων συστημάτων ελέγχο...

Το παρόν σύγγραμμα έχει σκοπό να δώσει στον αναγνώστη θεωρητικές και εφαρμοσμένες γνώσεις που αφορούν τη θεωρία του αυτομάτου ελέγχου. Η θεωρία αναλύεται με τρόπο προσιτό βασιζόμενη σε μια συνοπτική γραφή που οδηγεί στην απλούστευση κάθε περίπτωσης που αφορά τον κλασικό αυτόματο έλεγχο. Κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται με αναλυτικό τυπολόγιο και με πλούσια συλλογή λυμένων ασκήσεων ακολουθώντας πρωτότυπη μεθοδολογία. Η προσομοίωση προσφέρει στον αναλυτή και σχεδιαστή συστημάτων ελέγχου τη δυνατότητα να σχεδιάζει ή να τεστάρει τη λειτουργία, την απόδοση και τα χαρακτηριστικά τ...

Το βιβλίο αυτό απευθύνεται στους σπουδαστές τριτοβάθμιας εκπαίδευσης για την εισαγωγή στη σχεδίαση συστημάτων ελέγχου με χρήση CAD πακέτων και ειδικότερα του ευρύτατα γνωστού και χρησιμοποιούμενου πακέτου MATLAB Version 7 (R14). Το βιβλίο προϋποθέτει την εισαγωγική γνώση της κλασσικής θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνεχούς και διακριτού χρόνου. Το βιβλίο αποτελείται από 13 κεφάλαια. Το κεφάλαιο 1 παρουσιάζει μια γενική εισαγωγή στις βασικές λειτουργίες του MATLAB όπως είσοδος-έξοδος από το πρόγραμμα, χειρισμός διανυσμάτων και πινάκων, βασικές συναρτήσεις, δομές ε...