Κοινότητα Αναγνωστών Βιβλίων - readers.gr

Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες, Μαθηματικό υπόβαθρο, Δειγματοληψία και ανακατασκευή σήματος, Συναρτήσεις μεταφοράς-διαγράμματα βαθμίδων διαγράμματα ροής σήματος, Παράσταση στο χώρο κατάστασης, Ευστάθεια, Ελεγξιμότητα-Παρατηρησιμότητα, Τοποθέτηση πόλων με ανατροφοδότηση της κατάστασης, εκτίμηση του διανύσματος κατάστασης, Γεωμετρικός τόπος ριζών, βιβλιογραφία, Ευρετήριο όρων.

Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Μαθηματικά μοντέλα περιγραφής συστημάτων, Συνάρτηση μεταφοράς, Δομικά διαγράμματα και διαγράμματα ροής σημάτων, Περιγραφή στο χώρο κατάστασης, Χαρακτηριστικά συστημάτων ελέγχου με ανάδραση, ανάλυση απόκρισης συστημάτων ελέγχου, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Η μέθοδος του γεωμετρικού τόπου των ριζών, Απόκριση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας, Βασικοί κατευθυντές συστημάτων ελέγχου, Εισαγωγή στον Ψηφιακό έλεγχο, Εισαγωγή στο λογισμικό MATLAB, Εισαγωγή στο CONTROL TOOLBOX, Εισαγωγή στο Simulink, εισαγωγή στο LA...

Περιέχει: Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων, Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης, Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης, Συμπεριφορά των Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης, Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών, Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας, Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης Μέσω Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου, Αναφορές, Ευρετήριο.

Περιέχει: Εισαγωγικές Έννοιες, Μαθηματικό Υπόβαθρο για τον Κλασικό Έλεγχο, Ανάλυση Φυσικών Συστημάτων, Συναρτήσεις Μεταφοράς,- Διαγράμματα Βαθμίδων - Διαγράμματα Ροής Σήματος, Χαρακτηριστικά Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Χρονική απόκριση Συστημάτων, Ευστάθεια, Γεωμετρικός Τόπος Ριζών, Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση, Μαθηματικό Υπόβαθρο για το Μοντέρνο έλεγχο, Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης, Ανάλυση στο Χώρο Κατάστασης, Σχεδίαση στο Χώρο Κατάστασης, Βέλτιστος Έλεγχος, Ευστάθεια κατά LYAPUNOV, Ανάλυση μη Γραμμικών Συστημάτων, Βιβλιογραφία, Ευρετήριο.

Περιέχει: ΕΝΟΤΗΤΑ Α: ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, Μετασχηματισμός LAPLACE, Συναρτήσεις μεταφοράς - δομικά διαγράμματα - διαγράμματα ροής σημάτων, Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου, Χρονική απόκριση συστημάτων ελέγχου 1ης και 2ης τάξης, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Γεωμετρικός τόπος ριζών, Απόκριση συχνότητας διαγράμματα Bode, Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων ελέγχου στο χώρο κατάστασης, Αντιστάθμιση συστημάτων ελέγχου, ΕΝΟΤΗΤΑ Β: ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΣΩ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το M...

Περιέχει: Πρόλογο, Εισαγωγή, Μετασχηματισμός Ζ, Παλμική Συνάρτηση Μεταφοράς, Διακριτοποίηση Συνάρτησης Μεταφοράς, Περιγραφή & Ανάλυση στο Χώρο Ανάλυσης, Ευστάθεια των Ψηφιακών Σ.Α.Ε. , Χρονική Απόκριση- Σφάλματα στη Νόμιμη Κατάσταση- Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Εργαλεία Προσομοίωσης Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Βιβλιογραφία.

Κατά κύριο λόγο το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε συστήματα που έχουν μία είσοδο και μία έξοδο εκτός από την παράσταση συστημάτων με εξισώσεις κατάστασης όπου περιγράφονται και συστήματα που έχουν πολλές εισόδους και πολλές εξόδους. Ένας από τους στόχους αυτού του βιβλίου, πέρα από την εισαγωγή στην ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στη συστημική προσέγγιση. Καταβλήθηκε προσπάθεια να παρουσιαστούν οι έννοιες όσο γίνεται με ποιό κατανοητό τρόπο. Δίνεται κυρίως έμφαση στις έννοιες και στις μεθόδους και λιγότερο σε τρόπους υπολογ...

Αυτός ο τόμος αποτελεί βέβαια συνέχεια του πρώτου τόμου αλλά έχει και σχετική αυτοτέλεια. Πολλές έννοιες περιγράφονται ξανά περιληπτικά έτσι ώστε η ανάγκη για αναφορά στον πρώτο τόμο να περιορίζεται στο ελάχιστο. Έτσι αυτός ο τόμος αποτελεί ένα σχετικά αυτοτελές βιβλίο που πραγματεύεται τη σχεδίαση, κυρίως συστημάτων μιας εισόδου μιας εξόδου, με εξισώσεις κατάστασης και αλγεβρικές μεθόδους. Επίσης αναφέρεται και στην ευστάθεια μη γραμμικών συστημάτων.