Κοινότητα Αναγνωστών Βιβλίων - readers.gr

Το παρόν σύγγραμμα αναφέρεται σε δύο πολύ σημαντικές περιοχές της επιστήμης και της τεχνολογίας: Την αναγνώριση συστημάτων και τον προσαρμοστικό έλεγχο. Το παρόν σύγγραμμα αποτελεί τον κορμό πολυτεχνειακών παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στην αναγνώριση συστημάτων και τον προσαρμοστικό έλεγχο που διδάσκει ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Από πλευράς αναγνώρισης συστημάτων, καλύπτει θέματα αναγνώρισης παραμετρικών και μη παραμετρικών μοντέλων τόσο συνεχούς όσο και διακριτού χρόνου. Παρουσιάζει τ...

Το βιβλίο αυτό μαζί με τον αντίστοιχο 1ο τόμο, μέσα από 12 κεφάλαια, καλύπτουν πλέον ένα ευρύ φάσμα προβλημάτων στον κλασικό και το μοντέρνο έλεγχο, συστημάτων συνεχούς χρόνου. Η επιλογή των ασκήσεων και ο τρόπος επίλυσης τους, έγινε με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση των βασικών αρχών της επιστήμης του αυτομάτου ελέγχου. Ο 2ος τόμος περιλαμβάνει πέντε κεφάλαια, ενώ η αρίθμηση των κεφαλαίων στον τόμο αυτό, αποτελεί συνέχεια του 1ου τόμου. Πιο συγκεκριμένα: - Το 8ο κεφάλαιο αναφέρεται στην αντιστάθμιση των συστημάτων με κλασικές μεθόδους, με βάση το γεωμετρικό...

Το βιβλίο αυτό περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. [...] (από τον πρόλογο του συγγραφέα)

Το βιβλίο αυτό, περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτόματου ελέγχου. Η ύλη του, καλύπτει σε ένα αρκετά μεγάλο ποσοστό τον κλασικό έλεγχο και σε ένα μικρό ποσοστό το μοντέρνο έλεγχο. Ειδικά κεφάλαια από τον κλασικό έλεγχο (αντιστάθμιση, μη γραμμικά συστήματα, κ.λ.π.), καθώς επίσης και ο μοντέρνος έλεγχος, μαζί με ειδικά θέματα βελτιστοποίησης, καλύπτονται από το δεύτερο τόμο ασκήσεων. [...] (από τον πρόλογο του συγγραφέα)

Τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου είναι σήμερα μια από τις σημαντικότερες περιοχές της επιστήμης και της τεχνολογίας . Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο αυτοματισμός είναι συνυφασμένος με την ανάπτυξη σχεδόν κάθε μορφή τεχνολογίας.

Η "Μαθηματική Θεωρία Συστημάτων και Ελέγχου" (ΜΘΣΕ) είναι ένας αρκετά νέος κλάδος των εφαρμοσμένων μαθηματικών, η ηλικία του οποίου δεν ξεπερνά τα 50-60 χρόνια, ο οποίος έχει αρκετά κοινά χαρακτηριστικά με τη Μαθηματική Φυσική αλλά συγχρόνως πολλές και σημαντικές διαφορές. Αντικείμενο της ΜΘΣΕ είναι η σπουδή της μαθηματικής δομής και συμπεριφοράς συστημάτων που απαντούν στην φύση ή αποτελούν ανθρώπινες επινοήσεις και κατασκευές και, μέσω αυτής της μελέτης, η ανάλυση και σύνθεση "ελεγκτών" συστημάτων (controllers) βάσει πορισμάτων που απορρέουν από τη μαθηματική θεώρηση μ...

Το βιβλίο αυτό απευθύνεται στους σπουδαστές τριτοβάθμιας εκπαίδευσης για την εισαγωγή στη σχεδίαση συστημάτων ελέγχου με χρήση CAD πακέτων και ειδικότερα του ευρύτατα γνωστού και χρησιμοποιούμενου πακέτου MATLAB Version 7 (R14). Το βιβλίο προϋποθέτει την εισαγωγική γνώση της κλασσικής θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνεχούς και διακριτού χρόνου. Το βιβλίο αποτελείται από 13 κεφάλαια. Το κεφάλαιο 1 παρουσιάζει μια γενική εισαγωγή στις βασικές λειτουργίες του MATLAB όπως είσοδος-έξοδος από το πρόγραμμα, χειρισμός διανυσμάτων και πινάκων, βασικές συναρτήσεις, δομές ε...

Η ύλη του συγγράμματος αυτού είναι πρακτικού-εφαρμοσμένου χαρακτήρα και αποτελεί τον εφαρμοσμένο κορμό των πολυτεχνειακών μου παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που δίδασκε ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσοβίου Πολυτεχνείου. Ειδικότερα, το σύγγραμμα αυτό περιέχει διακόσιες δέκα λυμένες ασκήσεις με εφαρμογές πάνω σ'ένα μεγάλο φάσμα χρήσιμων πρακτικών συστημάτων ελέγχου. Καλύπτει θέματα ανάλυσης και σύνθεσης τόσο του κλασικού, όσο και του σύγχρονου αυτομάτου ελέγχου. Για το λόγο αυτό μπ...

Το σύγγραμμα αυτό αποτελεί το θεωρητικό κορμό πολυτεχνειακών μου παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που δίδασκε ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Καλύπτει θέματα ανάλυσης και σύνθεσης τόσο του κλασικού, όσο και του σύγχρονου αυτομάτου ελέγχου. Για το λόγο αυτό μπορεί να αποτελέσει διδακτικό σύγγραμμα σε φοιτητές Α.Ε.Ι. (Πολυτεχνικές Σχολές, Φυσικομαθηματικές Σχολές, κ.λ.π.), σε φοιτητές Τ.Ε.Ι. (Τμήματα Αυτοματισμών, Ηλεκτρονικών, Ηλεκτρολόγων, Μηχανολόγων, Χημικών, κ...

Το βιβλίο αυτό στοχεύει στο να αποτελέσει πολύτιμο διδακτικό βοήθημα για την κατανόηση βασικών όπως και πιο σύνθετων εννοιών, που αφορούν τα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Αυτοματισμού μέσα από την πρακτική εφαρμογή της σχετικής θεωρίας σε διαδεδομένα συστήματα ελέγχου. Απευθύνεται σε φοιτητές τριτοβάθμιων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων αντίστοιχων ειδικοτήτων, όπως επίσης και μηχανικούς που χρησιμοποιούν συστήματα τέτοιου είδους. Η ύλη του βιβλίου περιλαμβάνει 58 συνολικά εργαστηριακές ασκήσεις οι οποίες συνοδεύονται από 206 σχήματα και 58 εικόνες, αναπτύσσεται δε σε δύο θεματ...

Το πεδίο του Εύρωστου Ελέγχου γνώρισε σημαντική ανάπτυξη κατά τα τελευταία χρόνια. Οι προτεινόμενες μέθοδοι διακρίνονται σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο του χρόνου και σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο της συχνότητας. Ανάλογα με την πληροφορία που παρέχουν, οι θεωρούμενες αβεβαιότητες διακρίνονται σε δομημένες και μη δομημένες. Στα κεφάλαια του βιβλίου "Εύρωστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων" παρουσιάζονται διεξοδικά οι σημαντικότερες από τις τεχνικές αυτές που αφορούν στην εξασφάλιση τόσο της εύρωστης ευστάθειας όσο και των εύρωστων επιδόσεων. Ειδικότερα αναφέρονται...

Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Μαθηματικά μοντέλα περιγραφής συστημάτων, Συνάρτηση μεταφοράς, Δομικά διαγράμματα και διαγράμματα ροής σημάτων, Περιγραφή στο χώρο κατάστασης, Χαρακτηριστικά συστημάτων ελέγχου με ανάδραση, ανάλυση απόκρισης συστημάτων ελέγχου, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Η μέθοδος του γεωμετρικού τόπου των ριζών, Απόκριση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας, Βασικοί κατευθυντές συστημάτων ελέγχου, Εισαγωγή στον Ψηφιακό έλεγχο, Εισαγωγή στο λογισμικό MATLAB, Εισαγωγή στο CONTROL TOOLBOX, Εισαγωγή στο Simulink, εισαγωγή στο LA...

Το παρόν βιβλίο πραγματεύεται θεωρητικά και εργαστηριακά τα όργανα μέτρησης, ρύθμισης, αυτοματισμού και ελέγχου των δικτύων φυσικού αερίου που λειτουργούν με μέση, υψηλή και κυρίως χαμηλή πίεση τροφοδοσίας. Απευθύνεται σε τεχνίτες, τεχνικούς και έχει γραφτεί σύμφωνα με το αναλυτικό πρόγραμμα των σχολών μαθητείας του ΥΠΕΠΘ.

[...] Το βιβλίο αυτό προορίζεται κυρίως για πανεπιστημιακό σύγγραμμα σε προπτυχιακά τμήματα μηχανικών όλων των ειδικοτήτων, αλλά προφανώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε τμήματα μη μηχανικών (οικονομολόγων, μαθηματικών, ιατρών κ.λπ). Η φύση του είναι εισαγωγική, αλλά καλύπτει θέματα που δεν εμφανίζονται στα γνωστά μέχρι σήμερα παρόμοια συγγράμματα (π.χ. ευρωστία). Το επίπεδο λεπτομέρειας του είναι μέτριο, προσπαθώντας απλά να «περάσει» τις βασικές ιδέες και τεχνικές και οδηγώντας το σπουδαστή σε πιο λεπτομερή συγγράμματα, αν έτσι επιθυμεί. Ασχολείται αποκλειστικά με γραμμικ...

Περιέχονται τα κεφάλαια: - Μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων. - Μελέτη και ανάλυση συστημάτων. - Εργαστηριακές εφαρμογές συστημάτων. - Υποστηρικτικές γνώσεις σε μηχανικά συστήματα σε συστήματα δειγματοληπτικών δεδομένων και σε βέλτιστα συστήματα. - Υποστηρικτικές γνώσεις σε συστήματα στο χώρο κατάστασης σε μη γραμμικά συστήματα και στο στοχαστικό έλεγχο. - Υποστηρικτικές γνώσεις σε συστήματα ψηφιακού ελέγχου και σε συστήματα με μικροϋπολογιστές.

[...] Ο έλεγχος συστημάτων είναι ένα συναρπαστικό και γεμάτο προκλήσεις γνωστι­κό πεδίο. Από τη φύση του είναι ένα πολυδιάστατο επιστημονικό αντικείμενο και αποτελεί βασικό μάθημα του προγράμματος σπουδών της πλειονότητας των μηχα­νικών. Φυσικό είναι, λοιπόν, να υπάρχουν διαφορετικές προσεγγίσεις διδασκαλίας και πρακτικής εφαρμογής. Λόγω του ότι βασίζεται σε ισχυρά μαθηματικά θεμέλια, ο έλεγχος συστημάτων μπορεί να προσεγγιστεί θεωρητικά εστιάζοντας στα μαθη­ματικά θεωρήματα και τις αποδείξεις τους. Από τη άλλη μεριά, λόγω του ότι τελι­κός μας στόχος είναι η υλοποίηση ελεγκ...