Κοινότητα Αναγνωστών Βιβλίων - readers.gr

Με αξιοθαύμαστη σαφήνεια, αφηγηματικό σασπένς και βαθιά γνώση της σύγχρονης τεχνολογίας, ο διεθνούς φήμης φυσικός Μίκιο Κάκου μιλά για τα πιο "καυτά" θέματα των ταξιδιών στο διάστημα, την πυραυλική, τη ρομποτική, τη βιοτεχνολογία, τους κινητήρες στρέβλωσης, τις σκουληκότρυπες, τον υπερχώρο, τα παράλληλα σύμπαντα. Εξάπτει τη φαντασία μας με τα εγκεκριμένα σχέδια κοσμικού αποικισμού της NASA και δεν διστάζει να μας σερβίρει πλουσιότατη τροφή για σκέψη: Πώς θα επιβραδύνουμε τη διαδικασία της γήρανσης ώστε να αντέξουμε διαγαλαξιακές πτήσεις αιώνων; Πώς θα δράσουν τα ρομπότ...

Περιεχόμενα: - Τι είναι τα ρομπότ. - Συνοπτική θεωρία δυναμικών συστημάτων. - Τεχνητή νοημοσύνη. - Γενική. - Ασαφής ή δυσδιάκριτη λογική. - Η τεχνητή νοημοσύνη στην πράξη. - Τα ρομπότ γενικά. - Κατασκευή των βιομηχανικών ρομπότ. - Εφαρμογές των βιομηχανικών ρομπότ. - Ο ρομποτικός βραχίονας και η μαθηματική του ανάλυση. - 'Aλλα στοιχεία των ρομπότ. - Ελεγκτής των ρομπότ. - Γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ. - Όραση του ρομπότ. - Ρομποτικά δίκτυα. - Παραδείγματα ρομπότ. - Παράδειγμα βιομηχανικού ρομπότ Scorbot-ER-V.

Το βιβλίο επικεντρώνεται στη μελέτη των αρθρωτών βραχιόνων, καλύπτοντας θέματα κινηματικής, δυναμικής, σχεδίασης τροχιάς και ελέγχου κίνησης των βραχιόνων στον ελεύθερο χώρο. Οργανωμένο σε οκτώ κεφάλαια, συνδυάζει εφαρμοσμένη και προηγμένη ύλη, παραδείγματα και ασκήσεις. Παρουσιάζει τις θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των αρθρωτών βραχιόνων που είναι απαραίτητες για την κατανόηση, υλοποίηση και χρήση των ρομπότ σε βιομηχανικές εφαρμογές, έναν τομέα στον οποίο η ρομποτική τεχνολογία έχει φθάσει σε υψηλό επίπεδο ωρίμανσης. Επιπλέον, εισάγει εξειδικευμένες μεθόδους και εργαλεί...

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά). Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, α...

Το παρόν βιβλίο απευθύνεται, κατά κύριο λόγο, σε μαθητές Γυμνασίου και Λυκείου που επιθυμούν να ασχοληθούν με την κατασκευή και τον προγραμματισμό ρομποτικών μηχανών χρησιμοποιώντας την εκπαιδευτική πλατφόρμα EV3. Προσπαθεί με μια βήμα προς βήμα προσέγγιση να παρουσιάσει με ποιο τρόπο μπορούμε να κατασκευάσουμε απλές ρομποτικές μηχανές και στη συνέχεια να τις προγραμματίσουμε (να ελέγξουμε δηλαδή τη συμπεριφορά τους) χρησιμοποιώντας το περιβάλλον οπτικού προγραμματισμού του EV3. Ένας από τους βασικούς στόχους του βιβλίου είναι να ενθαρρύνει και να βοηθά τους μαθητές να ανα...

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντο...

[...] Στο παρόν βιβλίο, παρουσιάζονται τα βασικά στοιχεία των μηχανικών διατάξεων χειρισμού, τόσο από τη σκοπιά του θεωρητικού ερευνητή όσο και από σκοπιά του μηχανικού. Οι γνωστικοί τομείς που εμπλέκονται είναι η μηχανολογία, ο αυτόματος έλεγχος και η επιστήμη των υπολογιστών. Στα κεφάλαια 1 έως και 8 παρουσιάζονται θέματα μηχανολογίας και μαθηματικών. Τα κεφάλαια 9 έως και 11 καλύπτουν τα απαραίτητα της θεωρίας αυτόματου ελέγχου ενώ στα κεφάλαια 12 και 13 παρουσιάζονται θέματα της επιστήμης των υπολογιστών. Επιπλέον γίνονται συχνά αναφορές σε θέματα που σχετίζονται με το...

Περιέχει: Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδ...

Η ιδανική εισαγωγή στη Ρομποτική για φοιτητές, μαθητές της δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, ερασιτέχνες ρομποτιστές και οποιονδήποτε άλλο ενδιαφέρεται γι' αυτό το ανερχόμενο επιστημονικό πεδίο! Τη μετάφραση της ελληνικής έκδοσης πραγματοποίησαν οι Δημήτρης Βράκας και Γρηγόρης Τσουμάκας, λέκτορες του τμήματος Πληροφορικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου. Το βιβλίο είναι γραμμένο με απλό και ευχάριστο τρόπο, ώστε να μπορεί να γίνει κατανοητό από κάθε αναγνώστη και να κρατήσει το ενδιαφέρον του αμείωτο. Για τον λόγο αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά τόσο για διδακτ...