Ο Περικλής Ταυρόπουλος γεννήθηκε στην Έδεσσα το 1954. Έπαιξε μπάσκετ στον Έσπερο και στην ΑΕΚ και είχε συμμετοχές στις Εθνικές Ομάδες Παίδων, Νέων και Ενόπλων. Από το 1975 άρχισε να εξασκεί το επάγγελμα του προπονητή.