Κοινότητα Αναγνωστών Βιβλίων - readers.gr

Το υλικό που έχει συγκεντρωθεί στο βιβλίο αυτό, αποτελεί απόσταγμα των μαθημάτων Συστημάτων Ελέγχου ανωτέρας βαθμίδας που διδάχθηκαν από τους συγγραφείς στα πανεπιστήμιά τους κατά τη διάρκεια της διδακτικής τους καριέρας. Περιέχει πλήθος ενδεικτικών παραδειγμάτων. Απλά παραδείγματα με στόχο την παρουσίαση νέων ιδεών και θεματικού υλικού, αλλά και πιο εξεζητημένα, ώστε ο φοιτητής να έρθει πιο κοντά σε πρακτικά ζητήματα. Το CD-Rom περιλαμβάνει τα αρχεία του Matlab για το ACSYS τα οποία αποτελούν προγραμματιστικά εργαλεία για την επίλυση των προβλημάτων συστημάτων ελέγχο...

Το βιβλίο "Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου" έχει σχεδιαστεί ως διδακτικό σύγγραμμα για πολυτεχνικές σχολές ηλεκτρολόγων και μηχανολόγων μηχανικών. Η 4η έκδοση έχει ενημερωθεί για τη χρήση των πιο εξελιγμένων υπολογιστικών εργαλείων, και ειδικότερα του λογισμικού MATLAB. Το βιβλίο καλύπτει την κλασική και τη σύγχρονη θεωρία συστημάτων αυτόματου ελέγχου, κάποια προχωρημένα θέματα, και ολοκληρώνεται με ένα κεφάλαιο πάνω στα ψηφιακά συστήματα ελέγχου. Κάθε πρόβλημα παρουσιάζεται διεξοδικά και από τις δυο όψεις, της ανάλυσης και της σχεδίασης. Η σχεδίαση παρουσιάζεται μέσα από τρεις...

Περιέχει: Εισαγωγικές Έννοιες, Μαθηματικό Υπόβαθρο για τον Κλασικό Έλεγχο, Ανάλυση Φυσικών Συστημάτων, Συναρτήσεις Μεταφοράς,- Διαγράμματα Βαθμίδων - Διαγράμματα Ροής Σήματος, Χαρακτηριστικά Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Χρονική απόκριση Συστημάτων, Ευστάθεια, Γεωμετρικός Τόπος Ριζών, Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση, Μαθηματικό Υπόβαθρο για το Μοντέρνο έλεγχο, Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης, Ανάλυση στο Χώρο Κατάστασης, Σχεδίαση στο Χώρο Κατάστασης, Βέλτιστος Έλεγχος, Ευστάθεια κατά LYAPUNOV, Ανάλυση μη Γραμμικών Συστημάτων, Βιβλιογραφία, Ευρετήριο.

Περιέχει: ΕΝΟΤΗΤΑ Α: ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, Μετασχηματισμός LAPLACE, Συναρτήσεις μεταφοράς - δομικά διαγράμματα - διαγράμματα ροής σημάτων, Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου, Χρονική απόκριση συστημάτων ελέγχου 1ης και 2ης τάξης, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Γεωμετρικός τόπος ριζών, Απόκριση συχνότητας διαγράμματα Bode, Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων ελέγχου στο χώρο κατάστασης, Αντιστάθμιση συστημάτων ελέγχου, ΕΝΟΤΗΤΑ Β: ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΣΩ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το M...

Κατά κύριο λόγο το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε συστήματα που έχουν μία είσοδο και μία έξοδο εκτός από την παράσταση συστημάτων με εξισώσεις κατάστασης όπου περιγράφονται και συστήματα που έχουν πολλές εισόδους και πολλές εξόδους. Ένας από τους στόχους αυτού του βιβλίου, πέρα από την εισαγωγή στην ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στη συστημική προσέγγιση. Καταβλήθηκε προσπάθεια να παρουσιαστούν οι έννοιες όσο γίνεται με ποιό κατανοητό τρόπο. Δίνεται κυρίως έμφαση στις έννοιες και στις μεθόδους και λιγότερο σε τρόπους υπολογ...

Αυτός ο τόμος αποτελεί βέβαια συνέχεια του πρώτου τόμου αλλά έχει και σχετική αυτοτέλεια. Πολλές έννοιες περιγράφονται ξανά περιληπτικά έτσι ώστε η ανάγκη για αναφορά στον πρώτο τόμο να περιορίζεται στο ελάχιστο. Έτσι αυτός ο τόμος αποτελεί ένα σχετικά αυτοτελές βιβλίο που πραγματεύεται τη σχεδίαση, κυρίως συστημάτων μιας εισόδου μιας εξόδου, με εξισώσεις κατάστασης και αλγεβρικές μεθόδους. Επίσης αναφέρεται και στην ευστάθεια μη γραμμικών συστημάτων.

[...] Ο έλεγχος συστημάτων είναι ένα συναρπαστικό και γεμάτο προκλήσεις γνωστι­κό πεδίο. Από τη φύση του είναι ένα πολυδιάστατο επιστημονικό αντικείμενο και αποτελεί βασικό μάθημα του προγράμματος σπουδών της πλειονότητας των μηχα­νικών. Φυσικό είναι, λοιπόν, να υπάρχουν διαφορετικές προσεγγίσεις διδασκαλίας και πρακτικής εφαρμογής. Λόγω του ότι βασίζεται σε ισχυρά μαθηματικά θεμέλια, ο έλεγχος συστημάτων μπορεί να προσεγγιστεί θεωρητικά εστιάζοντας στα μαθη­ματικά θεωρήματα και τις αποδείξεις τους. Από τη άλλη μεριά, λόγω του ότι τελι­κός μας στόχος είναι η υλοποίηση ελεγκ...

Περιέχει: Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων, Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης, Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης, Συμπεριφορά των Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης, Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών, Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας, Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης Μέσω Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου, Παράρτημα Α: Παρουσίαση του MatLab, Αναφορές, Ευ...

Περιέχει: Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων, Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης, Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης, Συμπεριφορά των Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης, Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών, Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας, Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης Μέσω Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου, Αναφορές, Ευρετήριο.

Περιέχονται τα κεφάλαια: - Μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων. - Μελέτη και ανάλυση συστημάτων. - Εργαστηριακές εφαρμογές συστημάτων. - Υποστηρικτικές γνώσεις σε μηχανικά συστήματα σε συστήματα δειγματοληπτικών δεδομένων και σε βέλτιστα συστήματα. - Υποστηρικτικές γνώσεις σε συστήματα στο χώρο κατάστασης σε μη γραμμικά συστήματα και στο στοχαστικό έλεγχο. - Υποστηρικτικές γνώσεις σε συστήματα ψηφιακού ελέγχου και σε συστήματα με μικροϋπολογιστές.

[...] Το βιβλίο αυτό προορίζεται κυρίως για πανεπιστημιακό σύγγραμμα σε προπτυχιακά τμήματα μηχανικών όλων των ειδικοτήτων, αλλά προφανώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε τμήματα μη μηχανικών (οικονομολόγων, μαθηματικών, ιατρών κ.λπ). Η φύση του είναι εισαγωγική, αλλά καλύπτει θέματα που δεν εμφανίζονται στα γνωστά μέχρι σήμερα παρόμοια συγγράμματα (π.χ. ευρωστία). Το επίπεδο λεπτομέρειας του είναι μέτριο, προσπαθώντας απλά να «περάσει» τις βασικές ιδέες και τεχνικές και οδηγώντας το σπουδαστή σε πιο λεπτομερή συγγράμματα, αν έτσι επιθυμεί. Ασχολείται αποκλειστικά με γραμμικ...

Το παρόν βιβλίο πραγματεύεται θεωρητικά και εργαστηριακά τα όργανα μέτρησης, ρύθμισης, αυτοματισμού και ελέγχου των δικτύων φυσικού αερίου που λειτουργούν με μέση, υψηλή και κυρίως χαμηλή πίεση τροφοδοσίας. Απευθύνεται σε τεχνίτες, τεχνικούς και έχει γραφτεί σύμφωνα με το αναλυτικό πρόγραμμα των σχολών μαθητείας του ΥΠΕΠΘ.

Περιέχει: Εισαγωγικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Μαθηματικά μοντέλα περιγραφής συστημάτων, Συνάρτηση μεταφοράς, Δομικά διαγράμματα και διαγράμματα ροής σημάτων, Περιγραφή στο χώρο κατάστασης, Χαρακτηριστικά συστημάτων ελέγχου με ανάδραση, ανάλυση απόκρισης συστημάτων ελέγχου, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Η μέθοδος του γεωμετρικού τόπου των ριζών, Απόκριση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας, Βασικοί κατευθυντές συστημάτων ελέγχου, Εισαγωγή στον Ψηφιακό έλεγχο, Εισαγωγή στο λογισμικό MATLAB, Εισαγωγή στο CONTROL TOOLBOX, Εισαγωγή στο Simulink, εισαγωγή στο LA...

Το πεδίο του Εύρωστου Ελέγχου γνώρισε σημαντική ανάπτυξη κατά τα τελευταία χρόνια. Οι προτεινόμενες μέθοδοι διακρίνονται σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο του χρόνου και σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο της συχνότητας. Ανάλογα με την πληροφορία που παρέχουν, οι θεωρούμενες αβεβαιότητες διακρίνονται σε δομημένες και μη δομημένες. Στα κεφάλαια του βιβλίου "Εύρωστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων" παρουσιάζονται διεξοδικά οι σημαντικότερες από τις τεχνικές αυτές που αφορούν στην εξασφάλιση τόσο της εύρωστης ευστάθειας όσο και των εύρωστων επιδόσεων. Ειδικότερα αναφέρονται...

Το βιβλίο αυτό στοχεύει στο να αποτελέσει πολύτιμο διδακτικό βοήθημα για την κατανόηση βασικών όπως και πιο σύνθετων εννοιών, που αφορούν τα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Αυτοματισμού μέσα από την πρακτική εφαρμογή της σχετικής θεωρίας σε διαδεδομένα συστήματα ελέγχου. Απευθύνεται σε φοιτητές τριτοβάθμιων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων αντίστοιχων ειδικοτήτων, όπως επίσης και μηχανικούς που χρησιμοποιούν συστήματα τέτοιου είδους. Η ύλη του βιβλίου περιλαμβάνει 58 συνολικά εργαστηριακές ασκήσεις οι οποίες συνοδεύονται από 206 σχήματα και 58 εικόνες, αναπτύσσεται δε σε δύο θεματ...

Το σύγγραμμα αυτό αποτελεί το θεωρητικό κορμό πολυτεχνειακών μου παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που δίδασκε ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Καλύπτει θέματα ανάλυσης και σύνθεσης τόσο του κλασικού, όσο και του σύγχρονου αυτομάτου ελέγχου. Για το λόγο αυτό μπορεί να αποτελέσει διδακτικό σύγγραμμα σε φοιτητές Α.Ε.Ι. (Πολυτεχνικές Σχολές, Φυσικομαθηματικές Σχολές, κ.λ.π.), σε φοιτητές Τ.Ε.Ι. (Τμήματα Αυτοματισμών, Ηλεκτρονικών, Ηλεκτρολόγων, Μηχανολόγων, Χημικών, κ...

Η ύλη του συγγράμματος αυτού είναι πρακτικού-εφαρμοσμένου χαρακτήρα και αποτελεί τον εφαρμοσμένο κορμό των πολυτεχνειακών μου παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που δίδασκε ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσοβίου Πολυτεχνείου. Ειδικότερα, το σύγγραμμα αυτό περιέχει διακόσιες δέκα λυμένες ασκήσεις με εφαρμογές πάνω σ'ένα μεγάλο φάσμα χρήσιμων πρακτικών συστημάτων ελέγχου. Καλύπτει θέματα ανάλυσης και σύνθεσης τόσο του κλασικού, όσο και του σύγχρονου αυτομάτου ελέγχου. Για το λόγο αυτό μπ...