Κοινότητα Αναγνωστών Βιβλίων - readers.gr

Το βιβλίο αυτό μαζί με τον αντίστοιχο 1ο τόμο, μέσα από 12 κεφάλαια, καλύπτουν πλέον ένα ευρύ φάσμα προβλημάτων στον κλασικό και το μοντέρνο έλεγχο, συστημάτων συνεχούς χρόνου. Η επιλογή των ασκήσεων και ο τρόπος επίλυσης τους, έγινε με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση των βασικών αρχών της επιστήμης του αυτομάτου ελέγχου. Ο 2ος τόμος περιλαμβάνει πέντε κεφάλαια, ενώ η αρίθμηση των κεφαλαίων στον τόμο αυτό, αποτελεί συνέχεια του 1ου τόμου. Πιο συγκεκριμένα: - Το 8ο κεφάλαιο αναφέρεται στην αντιστάθμιση των συστημάτων με κλασικές μεθόδους, με βάση το γεωμετρικό...

Τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου είναι σήμερα μια από τις σημαντικότερες περιοχές της επιστήμης και της τεχνολογίας.

Το πεδίο του Εύρωστου Ελέγχου γνώρισε σημαντική ανάπτυξη κατά τα τελευταία χρόνια. Οι προτεινόμενες μέθοδοι διακρίνονται σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο του χρόνου και σε αυτές που αναφέρονται στο πεδίο της συχνότητας. Ανάλογα με την πληροφορία που παρέχουν, οι θεωρούμενες αβεβαιότητες διακρίνονται σε δομημένες και μη δομημένες. Στα κεφάλαια του βιβλίου "Εύρωστος Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων" παρουσιάζονται διεξοδικά οι σημαντικότερες από τις τεχνικές αυτές που αφορούν στην εξασφάλιση τόσο της εύρωστης ευστάθειας όσο και των εύρωστων επιδόσεων. Ειδικότερα αναφέρονται...

[...] Ο έλεγχος συστημάτων είναι ένα συναρπαστικό και γεμάτο προκλήσεις γνωστι­κό πεδίο. Από τη φύση του είναι ένα πολυδιάστατο επιστημονικό αντικείμενο και αποτελεί βασικό μάθημα του προγράμματος σπουδών της πλειονότητας των μηχα­νικών. Φυσικό είναι, λοιπόν, να υπάρχουν διαφορετικές προσεγγίσεις διδασκαλίας και πρακτικής εφαρμογής. Λόγω του ότι βασίζεται σε ισχυρά μαθηματικά θεμέλια, ο έλεγχος συστημάτων μπορεί να προσεγγιστεί θεωρητικά εστιάζοντας στα μαθη­ματικά θεωρήματα και τις αποδείξεις τους. Από τη άλλη μεριά, λόγω του ότι τελι­κός μας στόχος είναι η υλοποίηση ελεγκ...

Το βιβλίο αυτό, περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτόματου ελέγχου. Η ύλη του, καλύπτει σε ένα αρκετά μεγάλο ποσοστό τον κλασικό έλεγχο και σε ένα μικρό ποσοστό το μοντέρνο έλεγχο. Ειδικά κεφάλαια από τον κλασικό έλεγχο (αντιστάθμιση, μη γραμμικά συστήματα, κ.λ.π.), καθώς επίσης και ο μοντέρνος έλεγχος, μαζί με ειδικά θέματα βελτιστοποίησης, καλύπτονται από το δεύτερο τόμο ασκήσεων. [...] (από τον πρόλογο του συγγραφέα)

[...] Το βιβλίο αυτό ασχολείται με τον κλασικό έλεγχο. Ιδιαίτερη βαρύτητα δόθηκε στην ανάπτυξη των βασικών εννοιών, καθώς και στις μεθόδους μοντελοποίησης και ανάλυσης των φυσικών συνιστωσών των διαφόρων τύπων φυσικών συστημάτων. Το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε τεχνικούς και έχει σαν στόχο όχι απλά την παρουσίαση των διαφόρων θεωριών του αυτόματου ελέγχου, αλλά κυρίως τις εφαρμογές τους στην πράξη. Το απαιτούμενο μαθηματικό υπόβαθρο, αναπτύσσεται αναλυτικά σε ιδιαίτερο κεφάλαιο. Για την καλύτερη κατανόηση της ύλης, κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται από πολλά και κατάλληλα επιλεγμένα π...

[...] Το βιβλίο αυτό ασχολείται με τον κλασικό έλεγχο. Ιδιαίτερη βαρύτητα δόθηκε στην ανάπτυξη των βασικών εννοιών, καθώς και στις μεθόδους μοντελοποίησης και ανάλυσης των φυσικών συνιστωσών των διαφόρων τύπων φυσικών συστημάτων. Το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε τεχνικούς και έχει σαν στόχο όχι απλά την παρουσίαση των διαφόρων θεωριών του αυτόματου ελέγχου, αλλά κυρίως τις εφαρμογές τους στην πράξη. Το απαιτούμενο μαθηματικό υπόβαθρο, αναπτύσσεται αναλυτικά σε ιδιαίτερο κεφάλαιο. Για την καλύτερη κατανόηση της ύλης, κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται από πολλά και κατάλληλα επιλεγμένα π...

Το βιβλίο αυτό απευθύνεται στους σπουδαστές τριτοβάθμιας εκπαίδευσης για την εισαγωγή στη σχεδίαση συστημάτων ελέγχου με χρήση CAD πακέτων και ειδικότερα του ευρύτατα γνωστού και χρησιμοποιούμενου πακέτου MATLAB Version 7 (R14). Το βιβλίο προϋποθέτει την εισαγωγική γνώση της κλασσικής θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου συνεχούς και διακριτού χρόνου. Το βιβλίο αποτελείται από 13 κεφάλαια. Το κεφάλαιο 1 παρουσιάζει μια γενική εισαγωγή στις βασικές λειτουργίες του MATLAB όπως είσοδος-έξοδος από το πρόγραμμα, χειρισμός διανυσμάτων και πινάκων, βασικές συναρτήσεις, δομές ε...

Το παρόν σύγγραμμα έχει σκοπό να δώσει στον αναγνώστη θεωρητικές και εφαρμοσμένες γνώσεις που αφορούν τη θεωρία του αυτομάτου ελέγχου. Η θεωρία αναλύεται με τρόπο προσιτό βασιζόμενη σε μια συνοπτική γραφή που οδηγεί στην απλούστευση κάθε περίπτωσης που αφορά τον κλασικό αυτόματο έλεγχο. Κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται με αναλυτικό τυπολόγιο και με πλούσια συλλογή λυμένων ασκήσεων ακολουθώντας πρωτότυπη μεθοδολογία. Η προσομοίωση προσφέρει στον αναλυτή και σχεδιαστή συστημάτων ελέγχου τη δυνατότητα να σχεδιάζει ή να τεστάρει τη λειτουργία, την απόδοση και τα χαρακτηριστικά τ...

Το υλικό που έχει συγκεντρωθεί στο βιβλίο αυτό, αποτελεί απόσταγμα των μαθημάτων Συστημάτων Ελέγχου ανωτέρας βαθμίδας που διδάχθηκαν από τους συγγραφείς στα πανεπιστήμιά τους κατά τη διάρκεια της διδακτικής τους καριέρας. Περιέχει πλήθος ενδεικτικών παραδειγμάτων. Απλά παραδείγματα με στόχο την παρουσίαση νέων ιδεών και θεματικού υλικού, αλλά και πιο εξεζητημένα, ώστε ο φοιτητής να έρθει πιο κοντά σε πρακτικά ζητήματα. Το CD-Rom περιλαμβάνει τα αρχεία του Matlab για το ACSYS τα οποία αποτελούν προγραμματιστικά εργαλεία για την επίλυση των προβλημάτων συστημάτων ελέγχο...

Το βιβλίο "Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου" έχει σχεδιαστεί ως διδακτικό σύγγραμμα για πολυτεχνικές σχολές ηλεκτρολόγων και μηχανολόγων μηχανικών. Η 4η έκδοση έχει ενημερωθεί για τη χρήση των πιο εξελιγμένων υπολογιστικών εργαλείων, και ειδικότερα του λογισμικού MATLAB. Το βιβλίο καλύπτει την κλασική και τη σύγχρονη θεωρία συστημάτων αυτόματου ελέγχου, κάποια προχωρημένα θέματα, και ολοκληρώνεται με ένα κεφάλαιο πάνω στα ψηφιακά συστήματα ελέγχου. Κάθε πρόβλημα παρουσιάζεται διεξοδικά και από τις δυο όψεις, της ανάλυσης και της σχεδίασης. Η σχεδίαση παρουσιάζεται μέσα από τρεις...

Η "Μαθηματική Θεωρία Συστημάτων και Ελέγχου" (ΜΘΣΕ) είναι ένας αρκετά νέος κλάδος των εφαρμοσμένων μαθηματικών, η ηλικία του οποίου δεν ξεπερνά τα 50-60 χρόνια, ο οποίος έχει αρκετά κοινά χαρακτηριστικά με τη Μαθηματική Φυσική αλλά συγχρόνως πολλές και σημαντικές διαφορές. Αντικείμενο της ΜΘΣΕ είναι η σπουδή της μαθηματικής δομής και συμπεριφοράς συστημάτων που απαντούν στην φύση ή αποτελούν ανθρώπινες επινοήσεις και κατασκευές και, μέσω αυτής της μελέτης, η ανάλυση και σύνθεση "ελεγκτών" συστημάτων (controllers) βάσει πορισμάτων που απορρέουν από τη μαθηματική θεώρηση μ...

Το βιβλίο αυτό περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. [...] (από τον πρόλογο του συγγραφέα)

[...] Το βιβλίο αυτό προορίζεται κυρίως για πανεπιστημιακό σύγγραμμα σε προπτυχιακά τμήματα μηχανικών όλων των ειδικοτήτων, αλλά προφανώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε τμήματα μη μηχανικών (οικονομολόγων, μαθηματικών, ιατρών κ.λπ). Η φύση του είναι εισαγωγική, αλλά καλύπτει θέματα που δεν εμφανίζονται στα γνωστά μέχρι σήμερα παρόμοια συγγράμματα (π.χ. ευρωστία). Το επίπεδο λεπτομέρειας του είναι μέτριο, προσπαθώντας απλά να «περάσει» τις βασικές ιδέες και τεχνικές και οδηγώντας το σπουδαστή σε πιο λεπτομερή συγγράμματα, αν έτσι επιθυμεί. Ασχολείται αποκλειστικά με γραμμικ...

Το παρόν βιβλίο πραγματεύεται θεωρητικά και εργαστηριακά τα όργανα μέτρησης, ρύθμισης, αυτοματισμού και ελέγχου των δικτύων φυσικού αερίου που λειτουργούν με μέση, υψηλή και κυρίως χαμηλή πίεση τροφοδοσίας. Απευθύνεται σε τεχνίτες, τεχνικούς και έχει γραφτεί σύμφωνα με το αναλυτικό πρόγραμμα των σχολών μαθητείας του ΥΠΕΠΘ.

Σκοπός του βιβλίου είναι να προσφέρει στον αναγνώστη τις βασικές καθώς και τις σύνθετες θεωρητικές και πρακτικές γνώσεις που αφορούν τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου και Αυτοματισμού. Παράλληλα επιδιώκει να τους κατευθύνει κυρίως στη μελέτη και την εμβάθυνση της θεωρίας και των χαρακτηριστικών των ηλεκτρονικών, ηλεκτρολογικών και μηχανολογικών συστημάτων ελέγχου καθώς και τη χρησιμότητα τους στο χώρο της μηχανικής επιστήμης. Απευθύνεται σε φοιτητές των Ανωτάτων Τεχνολογικών Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων και των Πολυτεχνείων, όπως επίσης και σε μηχανικούς που χρησιμοποιούν τέτοιου ε...

Περιέχει: Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Μαθηματικά Μοντέλα Συστημάτων, Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης, Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Ανάδρασης, Συμπεριφορά των Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ανάδρασης, Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών, Μέθοδοι Ανάλυσης Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας, Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης, Σχεδίαση Συστημάτων Ανάδρασης Μέσω Μοντέλου Μεταβλητών Κατάστασης, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου, Παράρτημα Α: Παρουσίαση του MatLab, Αναφορές, Ευ...